全新雷克萨斯ES七年后首次全面重新设计，在日本以“体验优雅与电动化轿车”为主题发布。车型提供混合动力（HEV）和纯电动力（BEV）版本。新车配备了“双色L标”前大灯和带有亮灯LEXUS标识的“单字母”后L标大灯。作为全新设计核心的“双色L标”前大灯，将向内闪亮的日间行车灯与向外的转向灯结合，创造出引人注目且独特的新型对称诠释的勾形品牌识别标志。
后部单字母灯与发光标识一体化设计，除尾灯和刹车灯外的所有功能都被移到外侧并整合在一起。通过将灯具定位在车外下方位置，强调了车身的锥形感并呈现宽阔的姿态，同时也有助于提升空气动力性能。 车内采用“响应式隐藏开关”，当启动车辆时，物理开关会随着照明亮起。同时，前后车门饰板上设有与光、声音和气味联动的表面发光氛围灯。
仪表盘还配备了“响应式隐藏开关”，并提供出色的功能性和操作性。它外观简单，类似静电触控面板，设计简洁，不刻意强调科技感。据说这是全球首款在按下时能提供实感的实体开关。当手在设备上方挥动时，功能图标亮起，从无到有的过渡感通过功能显示与材质的融合带来了全新的体验。
车门饰条采用了“合成皮革压纹”，这是雷克萨斯的首次尝试，它通过印刷和透明效果来创造与光线、声音和香氛互动的表面装饰，同时具有精细、锋利的压纹图案和氛围照明。优化的扬声器布置与氛围照明相结合，营造出立体的声光场。
