蔚来正式发布其旗舰SUV ES9（去年蔚来已推出旗舰轿车ET9），两款车型采用一脉相承的设计语言。
ES9沿用蔚来最新“鲨鱼鼻”设计语言，配备棱角分明的分体式大灯总成，其日间行车灯官方命名为 “超纯晶钻日行灯” 。该大灯系统支持三组迎宾灯效、三组迎宾投影，以及两套投影灯秀，可在车辆前方约10米的路面上同步音乐播放20至30秒的视频。
其智能高清投影大灯（HDPL）照射覆盖范围拓展至六车道，并通过多类传感器探测远方车辆、行人与障碍物，进一步提升夜间行车安全性。蔚来还宣布，该系统为行业首创可将车辆规划行驶路径投射至路面的大灯方案。
ES9大灯搭载五组高性能独立光学模组，通过蔚来所称的 “智能协同照明” 技术实现统筹控制。
该系统由蔚来自研神玑NX9031芯片内置的图像信号处理器驱动，并与Aquila超感系统深度融合。该感知套件包含车顶激光雷达、翼子板广角激光雷达、4D成像雷达以及多组摄像头阵列。
这套智能高清投影大灯（HDPL）可在100米距离外，精准划分最小仅25厘米的照明分区，实现像素级精度。借此可实现对特定目标的选择性照明、高亮车道标线，或在对向来车与行人区域自动调暗，避免眩光。
其远光灯照射距离可达600米，相较采用同类艾迈斯欧司朗EVIYOS HD 25像素LED模组技术的 蔚来ET9轿车（500米射程）进一步提升。
- 该车灯的核心特色为 蔚来所称的 “全场景智能光毯” ——宽幅地面投影系统。蔚来宣称该技术在两方面实现行业首创：光毯的视场角达30°×6°，亮度高达90000尼特， 蔚来称其分别为行业最宽与最亮水平（该宽度可覆盖约六条标准车道），且覆盖范围远超此前的DLP技术（水平视场角仅14°）。
DVN点评：目前市面同类产品多为24×6（4×1）或3×1规格，这是我首次见到5×1结构的FOX光学模组。
- 其二为 “S形导航光毯” ， 蔚来表示这是行业内唯一可将车辆即将行驶的路径（含弯道轨迹）投射至前方路面的大灯系统。
该系统与ADAS 高级驾驶辅助系统的决策层深度集成，采用蔚来官方称之为 “空间投影拟合算法” 的技术，将车道级导航数据以可见光图案的形式投射至路面。
实际应用中，这意味着大灯会在车辆入弯前提前调整照明形态，投射出车辆的规划行驶轨迹，而非一成不变的固定光束。
该系统采用与 蔚来辅助驾驶功能同源的传感器融合数据及导航数据，在车辆对道路的感知与灯光照明之间建立起直接关联。
尾灯设计与ES8相近，仅尺寸更大，灯带总长为2365毫米。
AD-S松石绿装饰设计在车身侧面颇具亮点，与ADAS传感器（摄像头与激光雷达）巧妙融合。
