美国交通部长肖恩·达菲宣布，国家公路交通安全管理局（NHTSA）将启动三项规则制定，以现代化数十年来的联邦机动车安全标准，适用于具有自动驾驶系统的车辆。计划中的变化被称为将实现该机构的自动驾驶车辆框架，属于达菲的“创新议程”。达菲表示：“美国必须在交通创新方面引领潮流。如果我们不这样做，我们的对手将填补这一空白。道路规则需要更新，以适应21世纪的现实。我们的变更将消除冗余要求，使我们更接近一个激励创新并优先考虑安全的国家统一标准。”
作为联邦春季统一议程的一部分，NHTSA 提出了三项规则修订，以修订《联邦机动车安全标准》（FMVSS）。每项规则修订将针对具有自动驾驶系统（ADS）且没有手动控制的车辆标准。受影响的标准包括 № 102（变速器换挡位置顺序、启动器联锁和变速器制动效果）；№ 103 和 104（挡风玻璃除霜和去雾系统以及挡风玻璃擦拭和清洗系统），以及 № 108（灯具、反光装置及相关设备）。NHTSA 的自动驾驶框架旨在“释放美国的创造力，维护关键安全标准，并防止有害的各州法律和法规的拼凑”，其原则包括三项：
- 优先考虑公共道路上正在进行的自动驾驶（AV）操作的安全性
- 通过消除不必要的监管障碍来释放创新
- 促进自动驾驶汽车的商业部署，以增强美国公众的安全性和流动性。在六月，达菲秘书和NHTSA宣布计划简化第555部分豁免程序，作为自动驾驶框架的一部分。该豁免将继续允许制造商每年销售多达2500辆不完全符合FMVSS的机动车。
DVN评论：这将允许在自动驾驶模式下自动激活转向指示灯（作为一个例子），而在FMVSS 108中目前并未明确允许这种激活。该激活也在GRE议程中，涉及对UN R48的修改。
