2025 年 3 月 5 日，梅赛德斯奔驰获得了用于测试目的的 AD-S 灯的批准，最初仅限于 2028 年 7 月之前。
德国再次强调了其在自动驾驶领域的先锋作用，率先允许有条件的自动驾驶（SAE 3 级）。梅赛德斯-奔驰抓住了这个机会，并于 2021 年底为 DRIVE PILOT 获得了全球首个具有国际效力的有条件自动驾驶型式认可。
基于特别豁免，现在允许通过外饰照明向其他道路使用者表明有条件的自动驾驶是否已启动。这也使交通当局和警察能够更轻松地识别系统状态，并确定在有条件自动驾驶期间是否允许驾驶员从事其他活动。特殊的示廓灯集成在前后灯以及外后视镜的侧面指示灯中。当DRIVE PILOT启动时，这些灯会以绿松石色持续亮起——梅赛德斯-奔驰旨在为有条件的自动驾驶及更高级别自动驾驶配备这种颜色。绿松石灯已被纳入各种标准和法规草案（SAE J3134、UNECE 和中国强制性产品认证）。
斯图加特地区委员会授予的特殊豁免最初适用于测试目的。从这个测试阶段获得的见解有助于塑造以后实现批量生产的法律框架。美国内华达州和加利福尼亚州在 2023 年底授予梅赛德斯奔驰类似的豁免。当地的测试已在进行中。
