华为发布创世界纪录的896线激光雷达
在鸿蒙智行技术创新发布会上，华为正式推出双光路成像级激光雷达系统，据称这是目前全球量产规格最高的激光雷达，线数达 896 线。在此之前，量产激光雷达的最高线数为 520 线，而华为 896 线激光雷达的推出，标志着行业迎来显著技术飞跃。华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志表示，搭载这款全新双光路成像级激光雷达后，“即便在 55 米开外，一只摇着尾巴的小狗也能被清晰分辨”。
激光雷达中的 “线数”，指的是垂直排列的激光发射通道数量，每一条线对应一束独立的激光束。线数越多，垂直扫描密度越高，生成的 3D 点云就越清晰，能够更精准地识别行人、车辆、障碍物等各类细节。常规激光雷达的线数通常为 16 线、32 线或 128 线。据财联社报道，业内人士预计，未来将有更多涵盖不同价位段的华为合作伙伴品牌，采用这款 896 线激光雷达系统。该技术并非仅局限于鸿蒙智行联盟（HIMA）品牌，非鸿蒙智行联盟的阿维塔（Avatr）与岚图（Voyah）均已宣布，其最新车型阿维塔 12 与岚图 FE，也将搭载这款先进的激光雷达系统。
这一创新标志着自动驾驶传感器技术取得重大突破，有望为各类品牌、不同价位的车辆，提升高级驾驶辅助系统的安全性与可靠性。问界 M9（Aito M9）与尊界 S800（Maextro S800）是首批搭载这款全新双光路成像级激光雷达的车型，目前已开启预订；其中问界 M9 起售价为 47.98 万元（约合 6.942 万美元），尊界 S800 起售价为 72.8 万元（约合 10.53 万美元）。
双光路激光雷达采用单传感器头集成双光学通道的设计：广角近中距通道采用短焦距光学元件，角分辨率较低，可提供广阔的横向覆盖范围，用于环境感知；长焦远距通道则采用长焦距、窄视场角设计，角分辨率更高，专门用于探测远处或小型目标。华为这套系统将两个通道的输出融合为画中画点云，实现了广阔环境背景与局部细节放大数据的有机结合。
发射子系统采用共享发射阵列（波长为 905 纳米或 1550 纳米），以通用扫描模式对场景进行扫描，但由于光学元件不同，两个通道具有独特的角度映射。系统配备两个接收通道：广角通道采用短焦距设计，拥有大视场角和粗采样率，覆盖近中距范围；长焦通道采用长焦距设计，前向视场角较窄且采样率精细，垂直分辨率较上一代产品提升 4 倍。激光雷达的窗口与外壳采用高透光钢化玻璃，硬度提升 25%、耐用性翻倍，可确保在恶劣环境下的光学性能稳定。
该系统采用飞行时间（TOF）采集技术，两个通道同时收集同一发射脉冲的回波信号，但在角度映射和信噪比方面存在差异。每个通道的原始点云都会进行单独标定，包括接收器之间的固定外参标定，以及像素方向、时序和强度的内参标定。广角通道生成密集但低分辨率的背景点云，长焦通道则为正前方区域提供高分辨率数据，形成画中画效果。通过几何对齐与语义增强的融合技术，该系统大幅提升了感知能力，可稳定探测 120 米外 14 厘米高的小型障碍物，并将不规则或低反射率目标的探测范围提升最高达 190%。双光路传感器将粗粒度背景网格与精细前向网格对齐，实现了一体化多分辨率感知。
如今，感知模型已将路面杂物、低矮物体和不规则形状列为优先识别目标，克服了以往摄像头与激光雷达的局限性。两个具备不同光学特性和信噪比曲线的光路形成冗余设计，即便其中一个通道出现故障，也能确保系统获得可用数据。
DVN 评价：在大视场角、高线数场景下，单光路设计会降低像素能量和信噪比，尤其针对远处或低反射率目标。要同时实现长探测距离、大视场角和高分辨率，需要更多功率或更长驻留时间，但安全性和帧率会限制这些选项；在平衡广角、长焦和低像差时，设计高性价比的透镜组也面临挑战。相反，双光路设计解决了这些难题：一个通道负责覆盖更广阔区域，具备强鲁棒性；另一个通道则提升探测距离和细节精度。两者协同工作，可在需要的区域实现 896 线成像级分辨率，无需在整个视场角范围内额外增加功率或成本。
摩尔芯光与 Indie 达成合作 将 SoC 集成至 FMCW 激光雷达
专注于硅光子调频连续波（FMCW）激光雷达的摩尔芯光（LightIC Technologies），与汽车解决方案创新企业 Indie 共同宣布达成战略合作，并已完成参考设计开发 —— 将 Indie 的 iND83301 片上系统（SoC）集成到摩尔芯光的硅光子 FMCW 激光雷达架构中。
本次将 Indie iND83301 SoC 集成至摩尔芯光 FMCW 激光雷达架构，成功替代了传统基于 FPGA 的处理方案，在尺寸、重量、功耗与成本（SWaP‑C）方面实现大幅优化，是激光雷达迈向商业化落地的关键里程碑。相较于当前市场上基于 FPGA 的平台，该整合方案功耗降低 80%，成本效益显著提升；得益于 iND83301 的小巧封装，整套解决方案整体体积缩减 40%，可适配汽车、机器人（含人形机器人）等多领域应用场景。
摩尔芯光首席执行官孙杰表示：“FMCW 激光雷达在远距离探测、逐点测速、抗太阳光干扰等方面的优势早已获得行业认可，但系统级的复杂度一直制约着它的普及与商业化。通过将 Indie 的 iND83301 芯片与我们高集成度的硅光子平台深度融合，我们重新定义了 FMCW 激光雷达的 SWaP‑C 指标，同时验证了一套可规模化部署的架构，能够满足全球整车厂商的量产落地需求。”
依托摩尔芯光硅光子 FMCW 架构与 Indie iND83301 SoC，摩尔芯光已推出 Lark™ 远距离 FMCW 激光雷达产品，其感知距离突破 500 米，专为高阶汽车与智能交通应用打造，可满足远距离探测、高精度测速及复杂光照环境下稳定工作的需求。
基于同一套优化平台，摩尔芯光还推出了FR60™—— 目前已知体积最小的 FMCW 激光雷达，外形尺寸仅约一颗网球大小。同样凭借 SWaP‑C 的全面优化，FR60 面向机器人、工业自动化及新兴具身智能（Physical AI）领域，以紧凑、低功耗的设计实现高分辨率 4D 感知。
本次合作将推动可规模化、高效率、可量产的 FMCW 激光雷达方案落地，凭借清晰的产品路线图，加速 FMCW 激光雷达在汽车、机器人及具身智能领域的长期普及与应用。
