DVN 于 2026 年 3 月 25 日，在密歇根州绍斯菲尔德的马瑞利总部举办了 2026 年AEB研讨会，会场毗邻底特律。约 60 名参会者分别来自通用、福特、Stellantis、本田、日产等整车制造商，明尼苏达州运输部（MNDOT）等政府机构，现代摩比斯（Hyundai Mobis）等一级供应商，以及各类科技供应商。
仁宝（Compal）的演示车辆在现场进行动态展示，其搭载的热成像摄像头与目标分类功能表现亮眼。
我们将在获得授权后，向会员及参会者开放可对外分发的演示文稿；现将会议核心内容总结如下：
在 2029 年前满足FMVSS 127法规对AEB的要求，依旧是行业面临的重大挑战。
行业对部分应用场景（如仅依靠前照灯照明的高速行驶工况）仍存顾虑，且暂无可行方案能按时满足 2029 年的法规落地要求。业内预计，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将对最高测试车速或法规实施时间表作出调整。
Stellantis 展示的测试结果显示：在50km/h 车速、行人被遮挡的测试场景下，因碰撞时间（TTC）极短，系统需以1g 减速度实施紧急制动；若计入传感器、数据融合、决策环节的时延约束（210–340ms）及制动建压时间（250ms），该测试车速对系统性能构成了显著挑战。
第二个问题是行人无法被完整识别的工况：低速行驶时，受摄像头安装位置限制，系统仅能检测到行人上半身；而在无路灯、仅开启近光的行人自动紧急制动（PAEB）测试中，部分场景下摄像头仅能捕捉到行人腿部。基于现有技术与成本目标，此类场景需采用双传感器方案，通常搭配摄像头与雷达协同工作。目前雷达感知软件已实现大幅优化（例如 Perceiv.ai），有望为此提供经济可行的解决方案。
第三个问题是误制动风险：红外（IR）摄像头在各类光照与天气条件下均能实现更优异的行人检测效果，可对此提供极大助力，但受限于高昂成本，目前仅能应用于高端车型（仁宝、菲力尔、Lynred均在演讲中作出相关阐述）。
行业同样迎来了新的机遇：马瑞利（Marelli） 与 艾迈斯欧司朗（AMS Osram） 展示了一款未来低成本解决方案 —— 在前照灯中集成低成本近红外（NIR）补光单元，可完整识别行人全身，且不会在水平线上方产生任何可见光（此举可避免违反近光眩光限值；该近红外方案或能在不进一步加剧美国本已偏高的近光眩光水平的前提下，为机器视觉提供充足的识别条件）。但该方案需要在前照灯内增设补光器件，并对现有摄像头进行改造，距离量产落地仍需一定时间。
新型 AEB 功能在全球范围内的部署落地均面临重大挑战。
美国的核心挑战来自 FMVSS 127 法规，而这类严苛要求并非个例。中国的 AEB 部署正在提速，GB 39901 标准将要求自适应远光（ADB）不仅装配在乘用车上，还需覆盖轻型商用车；针对静止车辆与行人的典型测试场景，其要求严苛程度与 2026 版 NCAP 保持一致。未来几年，全球范围内的 AEB 法规要求将持续增多，且标准会愈发严格。
Ansys 表示，仿真技术在支撑功能验证与型式认证的过程中愈发重要。中国 AEB 法规将允许仿真测试覆盖至多 67%的应用场景，前提是需验证仿真工具的精度。Ansys 称其仿真工具可实现97%的精度，适用于雷达、摄像头、红外传感器及激光雷达等多类感知器件。
实现 L2+ 与 L4 级安全目标
Autoware 指出，核心在于解决长尾场景问题，尤其是未知的极端工况。事故数据表明，部分情况下感知性能已足够，但 AI 控制软件却无法胜任任务。行业存在不同技术路线，部分方案基于目标分类实现，在未知场景中易出现识别混淆，进而引发事故风险。专注于 L4、L5 级自动驾驶开源软件开发的 Autoware 认为，其基于重要目标检测的 Sense Seg 方案可降低识别混淆风险，且无需针对目标分类开展任何模型训练。
法雷奥（Valeo）表示，为支撑 L2 + 及 L4 级别自动驾驶落地，多项全新安全功能即将推出，例如基于驾驶员视线的自适应预警功能，该功能将通过其 Panovision 投影显示系统实现。5G-V2X 技术还可用于非视距感知；基于行人手机的 C-V2X 信号，能在车辆视线触及行人之前提前向车辆发出提示，法雷奥正与威瑞森（Verizon）合作推进该技术。此外，法雷奥宣布获得通用汽车的中央计算平台项目定点，将为得克萨斯州的工厂投资 2.5 亿美元。
比利时微电子研究中心（IMEC）是一家依托公共资金、联合产业伙伴运营的非营利机构，专注研发面向汽车与机器人行业的小芯片（chiplets），以支撑模块化、可扩展的 L2 + 及 L4 级架构，相关产品量产时间不晚于 2030 年。
感知技术升级与全生命周期重新标定的重要性
Perceiv 的雷达 AI 软件在可通行空间检测能力上持续优化，该供应商表示已有大量客户对此感兴趣。
佛瑞亚海拉（Forvia-Hella）正在打造覆盖 8×8 至 24×24 通道的成像雷达产品组合，可支撑 L2 + 及 L4 级自动驾驶应用。
艾盛强调了传感器全生命周期标定的重要性，以及制定行业标准的必要性，以确保经销商采用标准化流程开展重新标定工作。目前针对该领域的相关法案正在推进中。
自动驾驶汽车的未来布局
明尼苏达州运输部：明尼苏达州是全美约 16 个未出台自动驾驶专项法规的州之一。部分州允许特定场景的自动驾驶测试及 / 或落地部署。目前美国联邦层面尚未出台统一指导规范，监管权限下放至各州。
明尼苏达州运输部介绍了其在本州推进自动驾驶法规制定的工作：过去三年已与 May Mobility 开展测试合作，Waymo 近期也启动了测试。核心议题涵盖隐私与安全、安全验证、责任与保险、应急服务协同以及劳动力发展。本届立法会议期间已提交多项自动驾驶相关法案，但共和党与民主党的提案思路仍存在较大分歧。2026 年 4 月 14 日，明尼苏达州议会大厦将举办自动驾驶主题日活动。
Teradar 展示了其300GHz 成像雷达。该技术可实现与激光雷达相当的检测及成像性能，且能在全天气条件下工作，成本更低。目前首台原型机已推出，预计量产时间为 2029 年。
演讲嘉宾 —— 照片集锦
