2个月前，2025 年 3 月，小鹏汽车宣布 OTA 升级智能驾驶绿松石灯，涵盖 P7、P7i、G6、G9、X9 等车型，售价 899 元。从 2024 年 11 月起，这些汽车已经安装了硬件（带有一个绿松石色 LED，该 LED 组合在后视镜中侧转向灯的光学系统中）。
目前发布的 GB 标准不包括对 ADS 标志灯的要求。因此，严格意义上说，安装 ADS 标志灯不被允许。但是，一些地区（如北京和深圳）已经发布了当地法规：
北京：《北京市自动驾驶汽车法规》（*）
深圳：《深圳经济特区智能网联汽车管理规定》（**）
这些法规主要适用于涉及试点道路应用或道路测试的自动驾驶汽车，仅限于技术创新和测试活动的行政区域。使用需要注册和备案。
此外，深圳还发布了地方标准 DB4403/T 359.1-2023《智能网联汽车自动驾驶系统技术要求 – 第 1 部分：高速公路和高速公路自动驾驶》。本技术标准规定 ADS 标志灯的使用必须符合当地法规。
在北京和深圳，符合地方法规的车辆在提交申请后可以配备 ADS 标志灯。不符合当地法规的车辆仍必须符合 GB 标准。在中国的其他地区，车辆必须遵守 GB 标准。
2025年5月20日，在常州召开的汽车照明标准研究组第一次工作会议上，专家们讨论了将ADS标志灯纳入GB4785修订草案的问题。该标准预计将于 2026 年底正式发布。
