新款 Palisade 亮点在于内饰。轴距加长，现在超过 290 厘米，创造更多空间。两个 12.3 英寸屏幕占据了仪表板的主导地位，并提供最先进的信息娱乐和车辆数据。尽管具有数字功能，但现代仍然忠于其物理按钮，这使得操作直观。
上一代被描述为“放松和舒适的中心”，但全新的 Palisade 似乎提升到了一个新的水平。这款三排 SUV 经过完全重新设计，现在看起来比以前更加气派豪华。
内部现在最多可容纳 9 名乘客，中控台可作为前排的额外座位。现代汽车内饰设计小组负责人 Song Hyun 表示，内饰设计侧重于“家庭”和“豪华”，座椅、扶手和其他组件采用柔软舒适的材料，灵感来自高端家具。与其他汽车相比，岛式控制台提供了更宽敞的前部内部空间。承诺为每位乘客提供同类产品中最好的生活空间，第三排与第一排和第二排一样设有加热和可倾斜座椅。
扶手向上折叠，将中控台变成靠背。中控台配有 USB-C 充电端口 （100 W）、无线充电板和杯架。仪表板很大，可以说抢尽了风头。上半部分位于驾驶员视线的高处，几乎像枕头一样，而下半部分位于中心的凹面区域下方。
方向盘采用极简主义设计，用四个代表摩斯电码字母“H”的点取代了传统的 H 符号。微妙的环境照明和圆形门把手为高品质的室内设计锦上添花。
“新款 Palisade 的各种附加组件不仅使其成为家用车的最佳选择，也是喜欢露营等户外活动的人的最佳选择，”现代汽车营销部副总裁 Lee Chul-min 说。
