Teledyne FLIR 认识到对夜间热测试协议的需求。2024 年 9 月,Teledyne FLIR 与 VSI Labs 合作,VSI Labs 是 ADAS/AD 开发车辆的领先运营商,用于测试、评估和评估 ADAS 和自动驾驶组件。
VSI Labs 将最新的 Teledyne FLIR LWIR 摄像头模块以及相关的红外行人探测器集成到他们的研究车辆中。测试是根据联邦机动车辆安全标准 (FMVSS) 第 127 号的最终规则进行的,该规则要求轻型车辆配备自动紧急制动 (AEB),包括行人 AEB (PAEB) 系统。
在 AutoSens Europe 上,Teledyne FLIR 展示了这项测试的分析和结果,这对于提高行人和挽救生命至关重要。
Teledyne FLIR 汽车业务发展全球主管 John Eggert 讨论了热成像技术如何推动行人自动紧急制动 (AEB),重点是提高夜间安全性和满足新的监管标准。
您能否解释一下红外 (IR) 技术在增强行人检测方面的重要性,尤其是在夜间驾驶期间?
美国新法规规定,从 2029 年开始,所有销售的车辆必须能够在完全黑暗中检测到行人并停车。车辆必须以每小时 72 公里的速度在发现行人时停车。这与全球现行法规相比,即使与欧洲模拟街道照明条件的 Euro NCAP 先进标准相比,也是一个重大转变。如果汽车制造商在 2029 年之前无法达到这一标准,将无法在美国销售他们的汽车。
到目前为止,行人检测系统主要依赖于可见摄像头和雷达。然而,这些传感器在某些情况下存在局限性:可见光摄像头在弱光下表现不佳,而雷达虽然在所有天气和照明条件下都可靠,但只能提供低分辨率数据。雷达也难以探测到静止或缓慢移动的人类。因此,热成像等替代技术正在成为潜在的解决方案,因为它们在黑暗中效果很好。
新的 FMVSS 第 127 号规则要求 PAEB 系统到 2029 年。您如何预测热成像技术的发展在满足这一监管截止日期方面的作用?
我们进行的测试表明,热成像可以检测长达 200 米的长距离行人,符合新的联邦机动车辆安全标准 (FMVSS),具有显著的安全裕度。现在,汽车制造商可以选择哪种传感器(热成像、LiDAR、可见光摄像头和雷达)组合提供最佳性能和价值。热成像之所以脱颖而出,是因为它提供了比现有摄像头和雷达设置更好的性能,并且比 LiDAR 更实惠。
Teledyne FLIR 的 LWIR 摄像头模块如何与雷达和可见光摄像头等其他传感器集成,以提高自动紧急制动 (AEB) 系统的准确性?
我们已经测试了一种将热像仪与可见光摄像机和雷达集成的设置。这种组合提供了良好的结果,优于仅使用可见摄像头或雷达的标准车辆。在我们的测试中,配备热成像、雷达和可见光摄像头的车辆轻松通过了所有要求。在某些情况下,仅凭热数据和雷达数据就足以进行准确检测。热像仪将物体识别为人,而雷达提供精确的距离测量,从而更好地规划和控制车辆的制动。
您能否分享一下您与 VSI Labs 合作开展的夜间热测试协议的一些见解,以及这些结果将如何影响未来的行人安全法规?
VSI Labs 协助我们进行车辆集成和数据分析。结果表明,热成像的性能远超出 FMVSS 要求。例如,我们测试了儿童大小的行人假人和躺在地上的行人的场景,这比标准测试更具挑战性。我们相信这些测试可以影响汽车制造商和监管机构采取更全面的安全措施。
开发热活性行人测试人体模型面临哪些主要挑战,Teledyne FLIR 如何应对这些挑战?
用于测试的传统行人假人不是为了散发热量而设计的,而热量对于热成像至关重要。由于人类会散发体温,因此我们需要模拟这种热特征的假人。该行业现在正在通过开发更能代表人类热特性的加热假人来适应。我们在最近的测试中使用了这种加热假人,我们预计随着越来越多的汽车制造商采用热成像技术,对这些高级测试假人的需求将会增加。
展望未来,您如何看待热像仪技术在行人检测以外的自动驾驶系统方面的发展?
热像仪不仅可以检测行人;它们还可以有效地识别道路上的其他车辆。例如,自动驾驶卡车需要检测前方数百米的车辆,以规划变道或调整速度,而热成像在这些远程检测场景中表现出色,即使在黑暗或雨天等低能见度条件下也是如此。我们相信,热成像摄像机将在提高自动驾驶汽车的安全性方面发挥重要作用。