GREWUS第二届（汉堡）交互式触觉会议

Elisa Santella，总经理兼触觉大客户负责人，她的演讲标题为“座椅触觉作为多模态HMI的一部分”。

座椅触觉作为多模态人机界面的一部分，具有多项优势。首先，它们提供了一种触觉反馈机制，通过吸引多种感官来增强用户体验。

此外，座椅触觉可用于传达重要的警报或警告，例如在驾驶员辅助系统中，轻微的振动可以提醒驾驶员避免分心。总体而言，座椅触觉反馈有助于人与机器之间更加身临其境和直观的交互，使整体体验更安全、更愉悦。

Jean-François Ménard，工程师，担任 D-BOX 的首席创新策略师，专门研究娱乐触觉领域。演讲题目为“创造身临其境的全身体验背后的艺术与科学”。

本次演讲深入探讨了开发身临其境的全身触觉体验所需的艺术与科学之间的复杂平衡。演讲从 D-BOX 触觉技术的发展开始，重点介绍了满足客户高期望所需的艰苦工作、浏览支持该技术的科学研究以及触觉内容创作所涉及的艺术过程。对成功和面临的挑战进行诚实的审视，将深入了解 D-BOX 如何增强电影和游戏体验，以及未来扩展触觉内容创作的机会。

Thorsten A. Kern教授从事医疗HMI的执行器和传感器开发。他谈到了 “振动触觉执行器的作用：主动触觉界面设计的方法和概念。”

设计具有振动触觉执行器（如触摸屏和家用开关）应用依然存在挑战，尤其是在实现一致的触觉反馈方面。工程师经常面临测试多种执行器组合或受到预定义选项限制的选择。当保持产品线和代际之间的触觉一致性时，则更加复杂。本次演讲介绍了一种使用线性谐振致动器（LRA）和偏心旋转质量（ERM）设计振动触觉系统的系统方法。它涵盖了使用线性时不变 （LTI） 模型和有限元方法 （FEM） 的数学建模、实际验证和常见陷阱的解决方案。会上分享了关于LRA信号生成方法的最新发现，以及将振动触觉执行器视为动态机械电源的新工具箱。

René Wegner博士是Headis GmbH的首席执行官兼老板，他发明的潮流运动Headis获得成功，在全球范围内受到欢迎。他演讲的题目是“主动座椅-通过专利传感器系统实现游戏化座椅激活”。

为了解决与长时间坐着相关的健康问题，欧盟资助的一个为期两年的研发项目开发了一种原型传感器系统，该系统可以集成到各种座椅中。主动座椅使用触觉、听觉或视觉反馈提供促进健康的练习和指导。该系统包括一个游戏化的 Web 应用程序，可视化性能并使用振动触觉反馈进行指导。此外，它还提供由身体活动控制的基于屏幕的健身游戏，并集成了实时传感器数据和背部锻炼。一个由欧盟资助的新项目旨在将原型推向大规模生产，重点是人工智能实施、传感器优化、商用车测试和松弛练习研究。

Frauke Junghans 博士自 2020 年以来一直担任 FILK 弗莱堡研究所表面系主任。她的演讲标题为“柔性内部材料的触觉研究”。

客户对产品质量的主观感知变得越来越重要，并影响消费者的购买决策。客观化人类感知（将其转换为可扩展的变量）是研究的任务之一。通过客观的测量和评估工具，模拟研究所的测试对象研究之主观人类感知。这方面，重要的参数是摩擦特性、表面结构、其变形性以及热性能和湿度管理的触觉相关参数。

Daniel Dan Shor 是一名设计师、研究员和机械工程师，担任 Innovobot 欧洲研究总监，探索情感与触摸体验之间的联系。他介绍了“触觉座椅对通用设计语言的需求”。

在汽车中集成触觉座椅可以显着提高安全性、舒适性和用户体验，通过使用触觉反馈来提醒驾驶员注意车道偏离和障碍物等危急情况。然而，这项技术的快速发展需要标准化，以防止用户混淆并确保有效性。

与无线电接口和信息娱乐系统的发展一样，触觉反馈缺乏标准化可能会导致用户不知所措和分心，从而阻碍其发展。消费电子产品的历史教训表明，不明确的触觉应用通常被视为噱头。为了避免这种情况，汽车制造商必须通过严格的测试和用户反馈来开发直观、增强安全性的信号。有了明确的指导方针，触觉座椅有望成为未来汽车设计的关键特征。

Wolfgang Weinhold教授在佛罗里达大学和杜克大学获得工程、机械工程和材料科学硕士学位。他还曾担任一家专门从事生物摩擦学、摩擦学和触觉学公司的总裁。他的演讲标题为“表面的触觉研究：人类感官和精确测量”。

摩擦学是一门了解相对运动中相互作用表面的摩擦、润滑和磨损现象的科学。

触觉学研究，即触觉如何影响我们与材料和产品的交互，旨在测试触觉在不同使用阶段（接触、抓握、触诊）的交互。触觉学涵盖：

• 触觉感知和大脑解释
• 消费者如何通过触觉评估产品
• 使用触觉数据指导新产品的设计

通过结合主观评估和客观测量，我们将触摸体验与数据相关联。案例研究，如汽车内饰的触觉需求，说明触觉如何为产品开发提供信息，并提高可用性和满意度。这个多学科领域融合了材料科学、心理学和工程学，以加深我们对触觉的理解。

Iyad Nasrallah 博士是 TouchNetix 力传感技术的产品线经理，负责监督 TouchNetix 的战略触觉合作，演讲题为“AXIOM，创新的HMI解决方案”。

PilotID作为aXiom最新的系统级创新之一，该功能通过触摸屏本身来识别用户，无需额外的感应，对多人游戏应用以及汽车智能表面的功能安全实施具有巨大优势。

演讲还重点介绍了一种新的定制固件，支持强制按钮应用。所有TouchNetix解决方案都可以与内置的aXiom触觉触发功能相结合，从而为信号延迟带来巨大优势，并为用户提供最佳的触觉体验。

Anouschka Esselun 自 2018 年以来一直担任 GREWUS项目经理。她拥有声学、触觉学和数字信号处理方面的背景。她的演讲题为“优化的执行器电子驱动：主动制动和超速”。

触觉执行器的最佳电子驱动对于将触觉集成到应用中至关重要，无论是智能表面、触摸屏还是座椅上的触觉反馈。通常可以通过简单的电子驾驶信号在第一步实现广泛的触觉体验。但是，为了获得最佳效果，可以根据执行器和应用进一步调整信号。因为在实践中，执行器不仅具有特定的频率响应，而且具有自身的响应时间和衰减行为。因此，有针对性的电子驱动为补偿执行器和应用的机械效应提供了可能性。在演讲中，介绍了“超速”和“主动制动”两种方法，在哪些情况下应该使用它们，以及如何实现它们。

Wolfgang Clemens博士是PolyIC的产品管理和业务发展总监和管理委员会成员。他谈到了“汽车应用中具有触觉反馈的智能交互式HMI表面”。

汽车内饰中具有电容式触摸输入的HMI应用变得越来越常见。但由于成本原因，触觉反馈往往无法采用。但是，在需要安全功能和检测错误使用的用例中，以及对于无法直接看到按钮的触摸开关，力测量和触觉反馈至关重要。基于客户的需求，一般采用带执行器的被动机械反馈和主动触觉反馈。Wolfgang 展示了汽车 HMI 应用中的真实解决方案示例，以及创新原型中主动触觉反馈的新解决方案。例如，基于触摸式PolyTC金属网状传感器技术的透明导电PCB上的水晶方向盘，采用玻璃晶体作为触摸按钮。演示器采用 Grewus 执行器的主动触觉反馈，使设备“栩栩如生”。演讲还介绍了其他解决方案，以展示电容式触摸功能与触觉反馈的结合。

来自Hamso Engineering 的Morten Rothmann任职总经理 ，该公司专门研究 HMI 解决方案的触觉反馈。他与托马斯·穆勒（Thomas Müller）带来一场联合演讲，标题为“触觉设计指南和生态”。

出色的触觉设计必须满足集成的各个方面。演讲概述了触觉设计注意事项和触觉生态系统，以及如何捕捉触觉体验。会议强调了触觉设计挑战，以及如何使用系统设计方法来满足影响机械和电子集成项目决策的要求。

托马斯·穆勒（Thomas Müller）为HapticLabs联合创始人。作为以上联合演讲的嘉宾之一，他为与会者安排了接下来的实践研讨会。

由于设计过程的复杂性以及缺乏指导方针，触觉效果和图案往往比较落后。Thomas仔细研究了主动触觉的优势，包括适应交互环境和内容的动态反馈能力。他介绍了触觉体验的设计过程，以及利用主动触觉的各种用例，并探索了实现直观体验的方法。