根据分析，在大多数情况下，自动驾驶汽车的事故风险低于人类驾驶的汽车。但也有例外：美国研究人员在《自然通讯》杂志上写道，涉及自动驾驶汽车的事故在黄昏和转弯时发生的可能性要大得多。
奥兰多中佛罗里达大学的研究人员现在已经从几个美国数据库中收集了涉及自动驾驶汽车的事故数据，并将其与超过35,000起涉及人类驾驶员车辆的事故进行了比较。涉及人类驾驶员的事故中有15%涉及行人，而涉及自动驾驶汽车的事故中只有3%。在涉及人类驾驶员的近 20% 的事故中，事先明显存在注意力不集中或不良驾驶行为。
另一方面，5.5%的自动驾驶汽车事故发生在道路工程中或与特殊事故有关，例如涉及其他道路使用者的事故。对于人类司机来说，这个比率只有略高于1%。在追尾事故中，79%是由人类驾驶的车辆引起的。当自动驾驶汽车成为原因时，在近四分之三（72%）的情况下，它们不是在自动驾驶模式下驾驶 – 换句话说，人类是负责任的。
在一项特别分析中，研究人员还考虑了交通负荷、天气、路面、事故地点和事故的其他特征。由此，他们预测了某些情况下发生事故的概率。
结果显示，高度自动化车辆在雨中发生事故的概率仅为人类驾驶车辆的三分之一左右。科学家们在一定程度上解释了这一点，因为雷达传感器允许自动驾驶汽车看到前方150米，而人类可能不得不凑合着看十分之一的能见度。
在黄昏和转弯时，自动驾驶汽车在能见度不佳的条件下发生事故的风险明显更高。在黄昏时分，发生事故的概率要高出五倍以上，转弯时，事故的概率仍然是人类驾驶车辆的两倍。
总体而言，研究人员积极评估了自动驾驶汽车的事故风险：“根据模型估计的结果，可以得出结论，在大多数情况下，高度自动化的驾驶系统比人类驾驶的车辆更安全，因为它们具有物体检测和规避、精确控制和更好的决策。
