自动驾驶可以提高道路交通的安全性和舒适性，即使从中期来看，人类仍然可以以比机器更好的概览来行动。由卡尔斯鲁厄理工学院 （KIT） 协调的 PAKoS 项目（自动驾驶车辆的个性化自适应合作系统）的目标是识别此类情况，并以预测性和可靠的方式将控制权从车辆转移到驾驶员，以及开发适应驾驶员需求的自动驾驶汽车。
这使得有必要在驾驶员和自动驾驶系统之间来回传递车辆控制权，例如在进入系统不清楚的车道和限速的道路施工区域之前，或者在闯入地图无标注的私人领地之前。
为了在驾驶时安全地转移车辆控制权，自动驾驶汽车必须识别驾驶员当前的注意力在哪里并适应这一点。该系统可以使用它来调整驾驶风格以适应驾驶员的活动，或安全方便地管理控制权的交接。
PAKoS 系统使用内部摄像头，必要时使用方向盘上的传感器来识别驾驶员的状况和注意力。它评估驾驶员的当前表现和他们对自动驾驶的要求：他们是在看路还是在看书？他们是否在接打电话，是否在乘客座椅翻找东西？
然后，驾驶员和车辆这两个合作伙伴之间以多模式方式交换信息和指令，以支持联合行动，例如自动驾驶和手动驾驶之间的过渡。
此外，驾驶员可以通过app基于自己的需求个性化驾驶行为。该概念原型正通过一辆演示车展示。
