根据美国公路安全保险协会（Insurance Institute for Highway Safety）最近发布的一项新研究，脱手驾驶系统在保持驾驶员注意力和道路安全方面做得还不够。
IIHS测试了9个品牌的14个半自动驾驶系统，从通用汽车的Super Cruise到福特的BlueCruise和特斯拉的Autopilot，发现其中11个获得了“差”评级。
一份声明中表示：“这些系统的大多数都没有足够的措施来防止滥用，并防止驾驶员分心和减少对路面交通的关注，”他补充说，比如Autopilot此类用词不当可能会使驾驶员感到困惑，认为这些系统比测试和现实中更强大。
目前尚无完全自动驾驶汽车在售，即被 SAE 归类为 5 级自动驾驶。量产汽车中采用的最复杂的系统是 2 级或驾驶员辅助系统，该系统结合了自适应巡航控制和主动车道控制，可在地图上实现有限的免提驾驶。一些汽车制造商将其系统作为 3 级系统进行营销，例如梅赛德斯-奔驰在加利福尼亚州和内华达州推出的新型 Drive Pilot 系统。
部分自动化被吹捧为缓解公路旅行疲劳的奢侈功能，但IIHS的最新测试发现半自动驾驶并无安全性保障。
最新的测试和随后的评级旨在加强保障措施并减少半自动系统的滥用。这些测试测量以下五个测试类别：
- 驾驶监控，确保驾驶员的头部或眼睛指向道路，以及他们的手是否握住方向盘
- 注意提醒，在驾驶员不注意的 10 秒内发出声音和视觉警告
- 驾驶员未响应警告后 35 秒内的紧急程序，包括发出 SOS 信号、减速停车以及阻止驾驶员重新启动系统
- 驾驶参与，例如当自适应巡航控制使汽车停止时;在驾驶员查看道路以及停车时的其他保护措施之前，它不应重新启动
- 在使用ADAS之前，必须启用安全带等基本安全功能。
