作为“UNICARagil”项目的一部分，已经开发了四种自动驾驶汽车类型。该项目汇集了德国十个地点的16所大学和公司，进行跨学科研发。目标非常明确：通过硬件和软件的新架构，在混合交通中实现安全的无人驾驶。
这四款车包括出租车、班车、包裹递送车和家用车。四四方方的设计表明它们将服务于城市交通而非长途路线，从内饰可以看出它们彻头彻尾是为自动操作而开发 – 无方向盘，也无驾驶员座椅和仪表板。
在具有休息室氛围的驾驶室中，两个座位相对排列，最多可容纳8人，在包裹车中，天花板安装的机器人负责装卸包裹，家用车的内部可以在很大程度上进行定制。
从基本结构开始，均体现了新的思维方式：属于车轮的底盘组件与动态模块中的驱动器组合在一起，每个驱动器驱动、引导、转向和制动单个车轮。这些模块通过驱动平台相互连接，该平台可以将所有车轮引导 90 度。该平台上可以安装不同的驾驶室，每个角落都配备了传感器模块。这种模块化原则为内饰设计提供了最大的灵活性，同时为未来的批量生产提供了最少的开发工作。
ASOA（“面向汽车服务的软件架构”）中间件用作软件平台的核心组件。功能架构还包括云，从“经验”中进行实际学习，道路基础设施，如交通信号灯处的传感器，以及被称为“信息蜜蜂”的小型自动飞行器。这些构建模块之间的联网使车辆能够以预测和安全的方式与传统汽车和商用车辆进行交互，即使在混乱的交通情况下也是如此。
Unicar-agil 概念包括由慕尼黑工业大学（车辆技术研究所）开发的外部控制中心。从乘客的角度来看，它创造了对自动驾驶的信任。当车辆本身的“智能化”无法正常工作时，它可以将继续确保合理进程，例如因为路线上有障碍物只能通过违反规则来避免。
后续项目“AUTOtech.agil”的目标是将新开发的模块化原理转移到整个移动系统中，并为标准化硬件和软件构建块做出实质性贡献，作为迈向网络移动性的重要一步。
