据《旧金山纪事报》报道，上周凌晨，旧金山的浓雾笼罩下，五辆Waymo完全无人驾驶汽车被迫突然停在一条住宅街道的旁边，这似乎是一种预防措施。新闻媒体称，它的另一辆汽车显然停在街道中间。《纪事报》称，其它车辆无法通过，因为“困惑的驾驶者闪过前灯并试图绕过堵塞”。
交通问题一直持续到雾散去，直到自动驾驶汽车能够恢复行驶。
Waymo在上周的一份声明中证实了这一事件，称太平洋时间早上6点左右，“旧金山的多辆Waymo车辆遇到了浓雾，并决定暂时停车。它说，在“短暂”停车后，汽车继续前进，并补充说：“我们计划进行软件更新，以提高迷雾下和停车性能，以解决未来这种情况。
旧金山以雾闻名，几年前Waymo在一篇博客文章中提到了这个问题。 “低垂的云层是城市的标志性建筑，但它们也给人类和自动驾驶的司机带来了一些挑战，”它说。“雾很复杂 – 它有一系列密度，它可能是斑驳的，并且可以对车辆的传感器产生不同的影响。有时，我们看到雾足够厚，以至于它会在表面上沉积微小的液滴，就像我们的光学传感器一样，而其它时候，它的微滴只是在我们的传感器上形成，影响人们能看到多远。雾还可以捕获其它颗粒，例如野火产生的烟雾或汽油的污染，从而产生难以穿透的不透明浓雾或烟雾。
Waymo在帖子中表示，其第五代成像雷达使用微波而不是光，因此可以穿透雾和薄雾等阻碍，而设计了新的清洁系统以保持汽车传感器的额外清洁。
这再次证实了自动驾驶在全速发展之前仍要克服不少障碍！
