改版后的BMW X5和X6内饰采用了曲面显示屏，该显示屏由方向盘后面的12.3英寸信息显示屏和14.9英寸控制显示屏组成，两个显示屏被一整面玻璃覆盖。
触摸控制显示屏减少了所需的按钮数量，并提供了一个更清洁的驾驶室，自动气候系统现在由永久显示的控制图形操作。
新的仪表盘覆盖着类似皮革的Sensafin，颇显高级感，中央通风口为纤薄和集成式设计。Sensafin皮革是一种乙烯基皮革，非动物基。它由聚氯乙烯 （PVC）、聚氨酯 （PU） 或聚酯微纤维等材料制成。
此外，还新增了一个氛围灯条，其 LED 背光集成在前排乘客区域的装饰元件下方。车型代码X5 或 X6被添加到灯条图形中;在整车厂的两款旗舰车型中，显示M标志。可以使用iDrive菜单更改内饰照明的光分布、亮度和颜色，以及一系列其它功能，例如灯条通过动态追逐灯发出电信号。
该车型的新中控台控制面板增加了触摸感应表面，包括iDrive控制器、启动/停止按钮、电动驻车制动器以及可选的空气悬架和越野模式设置。中控台还装有驾驶体验控制按钮和车辆更新的档位选择杆。
最新BMW X5和X6车型的标准前排运动座椅采用加热功能，具有腰部支撑，并提供高度，座椅角度，靠背角度和靠背宽度的电动调节选项，包括驾驶员侧的记忆功能。中控台两侧的额外缓冲护膝为 X6 提供了功能。
选装的舒适升级套餐包括主动座椅通风、按摩功能和后排外侧座椅加热功能。选装的热舒适套件包括加热方向盘、加热驾驶员/前排乘客门扶手和加热中控台。“空调”功能还可以根据需要在杯架中保持饮料凉爽或温热。
两款车型均可选择Sky Lounge全景玻璃天窗，配备LED照明功能，照亮超过15000个图形图案。如果选择选装的 Harman Kardon 环绕声系统，则共有 16 个扬声器和一个 415W 放大器提供音频。为了进一步增强车载音频体验，客户可以选择带有20个扬声器和1500W扩音器的Bowers & Wilkins Diamond环绕声系统。
基本辅助功能包括交通标志识别、车道保持器、碰撞警告和通过应用程序具有远程控制功能的修改后的停车助手。
