在汽车生产车间，驾驶舱的组装往往笨重且操作复杂，而且易碎或容易损坏。将驾驶舱组件安装到移动生产线上的车辆时，由于生产线受到振动等影响，需要高灵敏度和灵活性，这一直以来超出了普通机器人系统的能力。最近，该问题得到了解决。
ABB Robotics 是 ABB 的四个业务领域之一，位于瑞士苏黎世（仅次于电气化、过程自动化和运动控制），他们最近宣布成功开发了视觉系统和保形操纵的组合，使机器人能够模仿人类操作员的感觉，同时以更高的准确性和一致性处理比人类更重的负载。 ABB 的系统被称为动态装配包，它使用一系列摄像头与力控制相结合，以提供高度触觉感应并进行实时位置调整。第一个应用程序已用于大众一系列车型在全球各个工厂的驾驶舱总成组装。
Compliant Vision Guidance (CVG) 将机器人手臂上的附加摄像头与集成力控制相结合。机器人通常使用位置控制，其路径和速度独立于接触力，因此可能会损坏易碎部件。使用力控制意味着在 z 方向上施加恒定的力（向下推），而系统在所有其他方向上都是顺应的。正是这种功能组合使机器人系统能够灵活地确保正确安装而不会损坏，即使在目标精确位置可能变化的不稳定环境中也是如此。
实时视觉允许机器人以每秒 20 到 30 次拍摄的速度不断调整其运动以适应一系列视觉捕获的参考图像，使用来自视觉传感器的反馈信息来补偿运动和振动。机器人的运动不是遵循编程路径，而是由视觉传感器的信息引导。
Dynamic Assembly Pack 是为一系列 FTA 应用程序开发的，包括内饰和外饰。其他内饰应用包括驾驶舱组装、座椅和地毯安装。 ABB 机器人公司 Final Trim and Assembly 全球执行中心的销售经理 Matthew Weir 表示：“安全预防措施的进步使设计合理的机器人能够与人类工人一起工作，没有任何屏幕或栅栏阻碍他们的互动。这为现有和新的机器人用户提高生产力、质量和协作开辟了许多新机会。”
