自汽车工业诞生之日起，尾灯就已经存在，满足安全需求：被看见。在其发展历程中，它的安全性不断被倒车灯和雾灯等功能完善；之后照明装置越来越大，越来越容易被看清；随着LED的使用，点亮速度更快，光束也愈加稳定。尽管如此，几十年来法规要求的光度值一直是稳定的。但法规也朝着另一个方向发展，最初允许之后强制使用高位刹车灯、紧急制动灯、危险警示灯。法规上仍处于可选阶段的ARS也是为了在困难条件下让尾灯运用更加安全。
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