John Shutko撰写
随着自动驾驶汽车 （AV） 越来越接近成为我们道路的常规组成部分，新的挑战也随之出现，尤其这些车辆如何与周围的人互动方面。国际标准化组织 （ISO） / PAS 23735：2025;道路车辆 — 由国际标准化组织 （ISO） 制定的公开规范，用于从自动驾驶汽车到其他道路使用者的外部视觉通信的人体工程学设计指南，为完全自动驾驶汽车应如何使用视觉信号与其他道路使用者进行通信提供了设计指南。其目的是在机器取代人类驾驶员时支持安全并促进信任。
本文档重点介绍 4 级和 5 级自动驾驶汽车，以及这些车辆应如何与其他道路使用者进行视觉交流。无论是在高速公路上、城市还是农村地区，这些车辆都需要与各种道路使用者互动：行人、骑自行车的人、人力驾驶的车辆等。由于眼神交流或手挥等传统人类信号是不可能的，因此自动驾驶汽车必须以直观和通用的方式填补这一空白。
ISO/PAS 23735 概述了一个通信框架，该框架将道路交互分为三种类型：相遇（简单接近）、交互（需要行为响应）和冲突（用户争夺同一空间）。它建议将隐式信号（例如车辆如何移动或减速）与显式信号（例如明确指示车辆意图的灯光或视觉显示）相结合。目标是冗余和清晰：通过多种渠道强化意图并减少附近道路使用者的不确定性。
为了实现有效性，这些信号需要经过精心设计。亮度、车辆位置和颜色等因素会影响消息是否被看到和理解。信号应该可以立即识别，而不会需要太多的脑力劳动或造成分心。重要的是，它们应该与车辆的实际运动无缝集成，有助于避免可能造成混淆甚至危险的混合信息。
该规范还强调自动驾驶汽车将与儿童、老年人和残疾人互动，他们都以不同的方式体验和解释视觉信息，因此在设计中必须考虑这些差异。文化和地区差异也很重要：在一个国家/地区显而易见的视觉信号可能在另一个国家/地区被误解。该文件鼓励普遍直观的设计，同时承认可能需要教育和反复接触才能进行广泛的理解。
除了设计方面，该标准还说明了人类采用自动驾驶汽车的心态。对自动驾驶汽车的接受不仅仅在于技术; 还关乎信任。清晰、一致且以人为本的信号有助于建立这种信任。然而，不良或误导性的沟通可能会适得其反，可能会削弱公众对自动驾驶汽车的信心。
最后，该文档涵盖了一组全面的真实用例（如人行横道、交通合并和交叉路口等场景），以及有关哪些信号在每种情况下效果最佳的指导。它甚至涉及安全标准以及这些新系统如何与现有交通基础设施集成。
