Ioniq 5 建立在现代汽车集团称为电动全球模块化平台 （E-GMP） 的专用电动车架构之上，使其能够在细长的轴距上具有特殊的比例。借助 E-GMP，Ioniq5 提供创新的内饰设计，在许多接触点采用环保材料，强大的性能与超快速充电和车辆到负载 （V2L） 功能相结合，以及先进的连接和驾驶员辅助功能，在提供车内体验的同时确保安全。
3,000 毫米的长轴距使现代设计师能够将“生活空间”主题应用于内饰，而不是传统的汽车设计主题。这包括 Universal Island，这是一个可移动的中控台，可以向后滑动多达 14 厘米，从而在车内有更多的移动自由。滑动控制台的扶手也有助于容纳矮个子和高个子驾驶员的肘部。开放式控制台还配备了杯架、15 瓦无线手机充电器和 USB 端口。控制台的底座足够大，可以容纳一个大手提包或一个免下车食品袋。
控制台的可调节性、平坦的地板和位于方向盘后面的选档杆让驾驶员在硬塞到狭窄的地方时更容易接近。或者只是使用自动远程智能泊车辅助泊车功能来解决问题。
E-GMP 还通过其短的前后悬和纤薄的驾驶舱模块最大限度地利用了内部空间。
该车配备电动可调前排座椅，可倾斜至乘员的最佳角度，为小腿提供失重感和支撑。此外，该车型的电动可调后排座椅可前后滑动达 135 mm。
宽大、可配置的双驾驶舱配备 12 英寸全触摸信息娱乐屏幕和无引擎盖的 12 英寸数字仪表组，可根据客户需求进行定制。由于 HVAC 组件的重新排列，它非常纤薄。
现代汽车的 Ioniq5 首次配备了增强现实平视显示器 （AR HUD），基本上将外部世界变成了显示器。驾驶员可以选择使用 AR 技术将相关信息（例如导航、高级安全性和汽车周围环境）投射到挡风玻璃上的视线中。Apple CarPlay 和 Android Auto 允许以简化和方便的方式镜像 iOS 或 Android 智能手机的功能。同时，中控台使乘员能够使用无线充电板或五个 USB 端口为智能手机充电。
现代汽车正在提供其最新版本的升级版 Bluelink® 互联汽车服务，该服务提供一系列新功能，并允许客户使用智能手机或语音控制他们的汽车，使他们的驾驶更加方便和愉快。它还配备了高级 Bose 音响系统。它的八个扬声器，包括一个低音炮，战略性地放置在车辆各处，以提供高质量的聆听体验。
许多内部接触点——座椅、车顶内衬、门饰、地板和扶手——都使用环保、可持续采购的材料。这些产品包括回收的 PET 瓶、植物基（生物 PET）纱线和天然羊毛纱线、含植物提取物的生态加工皮革以及含植物提取物的生物涂料。Healthy Seas 与合作伙伴网络合作，确保在循环经济中将塑料垃圾回收成新材料。Aquafil 将回收的渔网和其他尼龙废料转化为 Econyl®，这是一种再生尼龙纱线，反过来可以用于制造新的可持续产品。Ioniq5 的地垫使用它。 该车配备了该公司的高级驾驶员辅助系统 Hyundai SmartSense，可确保在道路上提供高水平的安全性和便利性。它包括许多 ADAS，包括驾驶员注意力警告 （DAW）。
Ioniq5 的 E-GMP 可以支持 400 伏和 800 伏充电基础设施。使用 350 kW 充电器，电池可在短短 18 分钟内从 10% 充电至 80%。它还可以配备可选的太阳能屋顶，通过提供额外的电源来提高能源效率。
