DVN法规专家Eric Blusseau撰写
几年来，汽车行业致力于开发执行某些驾驶任务的驾驶辅助系统（例如：自适应巡航控制系统、车道保持辅助）。随着研究不断深入，驾驶辅助系统越来越先进，可以部分或完全取代人类驾驶。在一些情况下，车辆可以完全自主行驶，不需要驾驶员监督。
UNECE 的 WP29 决定成立一个新的工作组，其目标是定义此类车辆的具体法规（GRVA：自动化/自主和互联车辆工作组）。第一届会议于 2018 年在日内瓦举行。
与此同时，GRE（照明和光信号工作组）提出了自动驾驶汽车标志灯的特定需求问题。
GRE 照明信号专家致力于这个主题，聚焦自动驾驶汽车与其他道路使用者之间的安全交互。GTB 在 2018 年 4 月的第 79 届会议期间向 GRE 专家提交了两份非正式文件，以解决这些问题。GRE 在 2018 年 10 月的下一次会议上得出结论，应成立一个新的工作组来应对这一主题。随后，这个工作组正式成立（TF AVSR：自动驾驶汽车信令要求）。WP 29 负责 GRVA 和 GRE 之间的协调工作。 下表总结了历届会议概况：
自 2022 年 6 月以来，TF-AVSR 工作组的主要任务是将 R48 法规（安装）与配备自动驾驶系统的车辆相匹配。
为此，R48 中引入了新的定义：动态驾驶任务 （DDT）、自动驾驶系统 （ADS）、驾驶员、操作设计域 （ODD） 等。并针对自动驾驶车辆修改了一些定义，比如：开启/关闭
对于配备 ADS 的车辆，增加了总体的特定要求。车辆批准的测试流程也进行了相应修改。
UNECE 网站发布了将在 3 月 11 日即将召开的 TF-AVSR 会议期间审查的当前文件，文件：AVSR-21-02_Rev.2 – （AVSR）， 在AVSR-22.docx后修订 UN-R48（基于 AVSR-20-02_Rev.1）的提案。下次会议后，将在第 92 届会议期间向 GRE 提交一份非正式文件。 TF-AVSR 在第 91 届 GRE 会议期间提交了 ADS 标志灯的最新技术规范草案。（非正式的 GRE91-12 可点击此处查阅）。
草案提到的主要规格如下：
GRE将在 2025 年 4 月即将召开的会议上进行讨论。
然而，各代表团对于自动驾驶信号灯尚未达成一致意见：
- 法国赞成采用该信号，以明确识别自动驾驶状态的自动驾驶汽车。
- 日本赞成使用外部光信号以及 GRVA 提出的政策。日本认为需要进一步讨论详细的监管要求。
- 英国不赞成这样的信号，并希望如 GRVA 所表达的那样达成共识。英国显然希望制定一项规定，禁止在其道路上使用此类信号
- 韩国最近正在研究是否以及如何实现 ADS 信号，但目前尚无可用的规范。
- 澳大利亚的普遍观点是，在部署的初始阶段，虽然 ADS 和非 ADS 车辆并存，但向其他道路使用者传达车辆的 ADS 正在运行可能会有好处。
- 中国允许这样的信号;但GB 标准尚未对此做出要求，只在新的光信号设备 GB 标准草案中进行了定义
- SAE 已建立有关 ADS 标志灯的推荐规程 （SAE J3134）。
预计在达成一致之前，还需要在GRE 进行长时间讨论。最近一次会议是 2025 年 4 月举行的 GRE 会议。（参见此处议程的第 13-a 点）
简而言之，法规方面正在试图恢复 7 年来关于自动驾驶信号灯的所有讨论。该话题涉及多个代表团，必然会增加最终决策的复杂性。
