从 2021 年 7 月到 2024 年 9 月,Karli 财团开发了引入自动驾驶汽车的关键技术。目标是在车辆和驾驶员之间实现 AI 支持的、自适应的、响应式的和符合水平的交互。项目合作伙伴包括大陆集团、福特、奥迪、Invensity、Semvox、TWT、Studiokurbos、Fraunhofer IAO、Fraunhofer IOSB、Allround Team、斯图加特媒体大学和斯图加特大学 IAT。
他们致力于解决三个关键问题:
- 在不同自动化级别进行必要的角色转换,驾驶员和车辆之间的交互如何成功?
- 如何优化 HMI 以及车辆中对 AI 的感知?
- AI 如何不仅检测非驾驶活动期间晕动症的发生,而且预防晕动病?
驾驶员与车辆之间的互动是在供应商 Continental 的领导下开发的。交互的物理基础包括方向盘、仪表盘显示器、中央显示器、LED 灯带、扬声器和振动触觉驾驶员座椅。驾驶员的行为由摄像头监控,而车辆的周围环境则由一组标准传感器监控。
如果检测到驾驶员行为与周围情况不匹配,AI 会使用适当的信息通道鼓励驾驶员按照级别行事。其基础是专门开发的 HMI 代理,它使用驾驶员数据、特定驾驶情况的复杂性和当前的自动化程度来做出决策。
HMI 代理使用驾驶员和环境数据以及当前的自动化水平来计算符合级别的驾驶员行为以及针对该情况的最佳警告或交接流程。为此,HMI 库为智能体提供了一个结构和逻辑,以及一组它可以选择的警告信号。此外,还根据环境情况实施了时间关键型交互。还为每个信息元素定义了一个警告级联,这会逐渐升级信号的紧急性。
最后,大陆航空评估了 60 名测试对象在公共道路交通中的 AI 支持的交互。“测试表明,这种形式的交互是可以理解的,并提高了自动驾驶过程中的安全性和舒适性,”来自大陆汽车技术公司(Continental Automotive Technologies)的克里斯托夫·万纳马赫(Christoph Wannemacher)总结道,他也是该联盟的负责人。