梅赛德斯-奔驰G级轿车的最新版本（G-Wagen，基于自军用越野车设计）具有电气化驱动系统、现代驾驶辅助技术、增强的舒适性和先进的数字化。
内饰方面，OEM表示它专注于质量和设计。外部元素过渡到内部，例如侧面通风口和乘客侧的把手，灵感来自圆形大灯。
重新设计的越野控制中心可以快速访问越野驾驶舱等功能，以增强越野驾驶体验。标准配置包括纳帕皮革软垫的多功能方向盘、氛围照明和全面的皮革内饰。
新款 G 级轿车配备最新的 MBUX（梅赛德斯-奔驰用户体验）信息娱乐系统，配备 12.3 英寸驾驶员和媒体显示屏。通过 Android Auto Wireless 或 Apple CarPlay、数字收音机 （DAB+） 和 USB-C 端口集成智能手机，旨在最大限度地提高连接性。
为了改善用户体验，MBUX Augmented Reality for Navigation 也是标准设备的一部分。该系统将图形导航和交通信息叠加到媒体显示屏上的实时图像上，可以帮助驾驶员在复杂的交通情况下找到方向。
MBUX 将语音辅助带入 G 级轿车。可以在没有“嘿梅赛德斯”唤醒术语的情况下触发某些操作，大约有 20 个专门为车辆创建的语音命令。
其他舒适功能包括温控杯架、无线充电和带双触摸显示屏的 MBUX 高端后座娱乐系统。Keyless-Go 可方便地访问和启动，行车记录仪可捕获交通录像以增加安全性和文档记录。
据报道，标准的Burmester 3D环绕声系统提供了更高的音频质量，并辅以杜比全景声（Dolby Atmos），提供身临其境的体验。动态选择允许轻松调整车辆特性，同时三个额外的越野驾驶程序可满足各种地形的需求。
据报道，AMG 的选装 Manufaktur 将车舱变成一个豪华的休息室，带有额外的纳帕皮革装饰、菱形设计元素和带按摩功能和座椅气候控制的主动多轮廓座椅。
新的越野驾驶舱提供越野驾驶的基本数据，显示在驾驶员和媒体显示屏上。“透明引擎盖”功能与360°摄像头相结合，提供车辆下方的虚拟视图，增强了障碍物的能见度。
